沖床由于潤滑不好，工作臺移動時摩擦阻力增大。當電機驅動時，工作臺不向前運動，使滾珠絲杠產生彈性變形，把電機的能量貯存在變形上。電動機繼續驅動，貯存的能量所產的彈性力大于靜摩擦力時，沖床工作臺向前蠕動，周而復始地這樣運動，從而產生了爬行的現象。然而事實并非如此，仔細看一下導軌面潤滑的情況，就可以斷定不是這個問題。沖床爬行和振動問題是屬于速度的問題。既然是速度的問題就要去找速度環，沖床的速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的。
數控沖床的操作和監控全部在這個數控單元中完成，它是數控沖床的大腦。加工精度高，具有穩定的加工質量;進行多坐標的聯動，能加工形狀復雜的零件;加工零件改變時，一般只需要更改數控程序，可節省生產準備時間;床本身的精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產率高(一般為普通機床的3~5倍)。與速度有關的問題，只能去查找速度調節器。因此，沖床振動問題也要去查找速度調節器。可以從以下這些地方去查找速度調節器故障：一個是給定信號，一個是反饋信號，再一個就是速度調節器的本身。
沖床因為振動頻率與電機轉速成一定比率，首先就要檢查一下電動機是否有故障，檢查它的碳刷，整流子表面狀況，以及機械振動的情況，并要檢查滾珠軸承的潤滑的情況，整個這個檢查，可不必全部拆卸下來，可通過視察官進行觀察就可以了，軸承可以用耳去聽聲音來檢查。如果沒有什么問題，就要檢查測速發電機。測速發電機一般是直流的。
沖床測速發電機就是一臺小型的永磁式直流發電機，它的輸出電壓應正比于轉速，也就是輸出電壓與轉速是線性關系。只要轉速一定，它的輸出電壓波形應當是一條直線，但由于齒槽的影響及整流子換向的影響，在這直線上附著一個微小的交變量。為此，測速反饋電路上都加了濾波電路，這個濾波電路就是削弱這個附在電壓上的交流分量。
沖床反饋信號與給定信號對于調節器來說是完全相同的。所以，出現了反饋信號的波動，必然引起速度調節器的反方向調節，這樣就引起沖床的振動。 這種情況發生時，非常容易處理，只要把電機后蓋拆下，就露出測速發電機的整流子。這時不必做任何拆卸，只要用尖銳的勾子，小心地把每個槽子勾一下，然后用細砂紙光一下勾起的毛刺，把整流片表面再用無水酒精擦一下，再放上炭刷就可以了。這里特別要注意的是用尖銳的勾子去勾換向片間槽口時，別碰到繞組，因為繞組線很細，一旦碰破就無法修復，只有重新更換繞組。再一個千萬不要用含水酒精去擦，這樣弄完了絕緣電阻下降無法進行烘干，這樣就會拖延修理期限。
一個閉環系統也可能由于參數設定不好，而引起系統振蕩，但最佳的消除這個振蕩方法就是減少它的放大倍數，在FANUC的系統中調節RV1，逆時鐘方向轉動，這時可以看出立即會明顯變好，但由于RV1調節電位器的范圍比較小，有時調不過來，只能改變短路棒，也就是切除反饋電阻值，降低整個調節器的放大倍數。
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